Milhars est une porte d'entrée du département du Tarn, tout près de l'Aveyron et de ses gorges d'un côté, et de la bastide médiévale de Cordes-sur-Ciel de l'autre. Le village de Milhars et ses anciens remparts valent eux-mêmes le détour, pour les amoureux de vieilles pierres. Bastides albigeoises, villages perchées (Puycelci, Penne), Najac et son château, Saint-Antonin et son marché. Au dessus de Milhars, ne ratez pas la randonnée de la valleu de Bonnan.
Petit terrain de camping ombragé sur une exploitation agricole, non loin du village de Milhars. Bloc sanitaire avec douche et wc, 3 branchements électricité, réfrigérateur, congélateur, machine à laver, balançoire. Deux mobile-home sur place, en location à la semaine ou au weekend. Animaux acceptés après accord du propriétaire. Vente de produits fermiers. Feu de bois autorisé. Pêche et baignade à 500 m. Tous services à 6 km.